據(jù)外媒報道，Alphabet自動駕駛汽車公司W(wǎng)aymo日前發(fā)布了其首份安全報告，這是對Waymo自動駕駛汽車350萬英里公路之行的回顧。為了讓潛在乘客和相關(guān)監(jiān)管部門安心，這份報告涵蓋了從事故到后備系統(tǒng)的所有信息，另外它還深入探討了自動駕駛汽車乘客可能期盼的互動。
Waymo稱，自動駕駛汽車需要解決4個基本問題：了解周圍環(huán)境并明白其所在的位置；檢測其周圍是否還存在其他什么東西；搞明白其所處環(huán)境接下來將可能發(fā)生的情況；基于以上所有信息作出反饋。
很顯然，這是一個復(fù)雜的過程，它需要借助攝像頭、雷達和其他傳感器、LIDAR激光測距儀以及機載計算機的配合才行。據(jù)了解，Waymo自動駕駛汽車能觀測到所有方向984英尺（約為300米）遠的地方，在這個過程中它將利用計算機視覺對汽車、騎車者、行人以及道路其他使用者、潛在危險進行分類。此外它甚至還配備了能夠聽到警車和其他緊急服務(wù)車輛發(fā)出的聲音的麥克風(fēng)。
當然，Waymo現(xiàn)實道路測試只是其自動駕駛系統(tǒng)總里程的一小部分，其大部分時間都是通過模擬駕駛和建模的方式對軟件進行測試和改進。
眼下，Waymo還未具備的技能就是偏離預(yù)設(shè)車道。因為在讓它上路之前Waymo需要完成高清地圖才行。
有趣的是，Waymo發(fā)布這份報告的時間非常湊巧，就在同一周，加州DMV宣布大幅放寬對自動駕駛汽車測試的限制。截止到目前，自動駕駛汽車測試都被要求配備一位人類駕駛員，當發(fā)生系統(tǒng)無法恰當處理的情況時需由人類駕駛員接管。而現(xiàn)在，隨著新法規(guī)的到來–預(yù)計明年中旬生效，自動駕駛汽車測試過程中可以不需要配備人類駕駛員。
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