現代完成韓國國內首例自動駕駛卡車高速路測

蓋世汽車訊據外媒報道，現代汽車完成韓國國內首例版拖掛式卡車的高速公路自動導航路測?，F代旗下的Xcient卡車在儀旺（Uiwang）與仁川（Incheon）間的高速路段行駛，測試全程約為40公里，該款車型可運輸貨物，在測試中展現了現代的新技術，未來可被用于移動出行中。

現代于8月21日開展該測試，該款車型的最大載重量為40噸?，F代為該款車型配置了符合SAE標準的3級自動駕駛系統(tǒng)，可根據交通情況實現轉向、加速或減速、操控操作，全程無需駕駛員介入。必要時，駕駛員可接管車輛的操控權?，F代汽車與現代Glovis利用該機遇，測試自動駕駛技術在物流行業(yè)的應用。

自動駕駛卡車技術

自動駕駛卡車需要配置先進的自動駕駛導航系統(tǒng)，這就需要在轎車的基礎配置上，提供額外的傳感器，對重卡的感知系統(tǒng)進行優(yōu)化。

該款車型共有10個傳感器，包括：3個前置及側后攝像頭、3個前置及后置雷達、3個前置及側部激光雷達及1個位于拖車連軸器上的角度傳感器，可實時計算卡車與拖車間的轉向角度變化，使卡車在進行大轉彎時能確保車輛的穩(wěn)定性及安全性。

各傳感器所采集的數據與高清地圖相搭配后，再向電控模塊傳輸信息，用于車輛定位。該模塊有助于作出精準的駕駛決策，應對各類駕駛情境，并根據情況控制車速、轉型及制動。

新款轉向控制系統(tǒng)——電機輔助液壓轉向（Motor Assist Hydraulic Steering，MAHS），該系統(tǒng)由現代摩比斯研發(fā)，可提供精準的轉向機制，旨在操控轉向角，具體視電控單元作出的駕駛決策而定，從而盡可能減少車輛轉向的工作量，緩解駕駛員疲勞度。

現代汽車還為Xcient車型提供了前方碰撞輔助系統(tǒng)（Forward Collision-Avoidance Assist，FCA）、智能巡航控制（Smart Cruise Control，SCC）、車道偏離警示系統(tǒng)（Lane Departure Warning，LDW）。（本文圖片選自autoconnectedcar.com）

(責編：于洪凱)

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