目前,讓一輛車實現(xiàn)自動駕駛,已經不是什么技術難題。車輛實現(xiàn)自動駕駛之后的安全問題,才是關鍵的技術難點,也是自動駕駛大規(guī)模應用一直停留在L2級別的主要原因。
事實上,為確保駕駛安全,我國對高等級自動駕駛的應用有著嚴格要求?，F(xiàn)階段,除了限定內的測試和示范道路外,均不允許在沒有駕駛員參與的情況下讓車輛自動行駛。
所以,限定道路事實上已經成為了L4級自動駕駛的前提。那么,未來L4級自動駕駛真正普及之時,是將限定道路擴大到其他道路,還是讓其他道路也滿足限定道路條件?答案正在不斷向后者傾斜。
中國工程院院士、中國汽車工程學會理事長、清華大學教授李駿指出,“發(fā)展智能汽車早已不再是強調“單車智能”,而是要推動車路協(xié)同的落地,而車路協(xié)同的落地是需要整個交通體系的支撐。”也就是說,沒有實現(xiàn)智能道路的前提下,討論L4級自動駕駛,都是空談;L4級自動駕駛的本身含義就包含“限定道路”。
之所以讓道路成為限制條件,因為單車智能技術在感知上存在難以逾越的技術瓶頸,難以解決極端路況、極端天氣時等長尾問題。
我國自動駕駛頭部企業(yè)蘑菇車聯(lián)以車路云為核心的自動駕駛系統(tǒng),充分融合車端感知、路端感知與云端感知,突破了單車智能的感知瓶頸,為自動駕駛提供系統(tǒng)級保障,讓安全性無限接近100%。
2020年7月,蘑菇車聯(lián)在北京落地了國內首個車路云一體化自動駕駛,成為國內唯一可在暴雨、黑夜等極端天氣下安全運行的自動駕駛系統(tǒng),大幅提升自動駕駛的可靠性和安全性,為自動駕駛實際落地掃清了障礙。
蘑菇車聯(lián)自動駕駛城市公共服務車隊
成本問題,是制約自動駕駛商業(yè)化的另一重要因素。通過車路協(xié)同讓車輛共享路側感知,可以大幅降低車端感知成本。據了解,當前一款L4級自動駕駛汽車成本動輒在百萬元以上。而據蘑菇車聯(lián)最新統(tǒng)計,通過道路智能化改造,路端感知及云端感知將有效補充單車感知不足,降低單車改造成本,目前平均每輛車改造成本僅為10-30萬(人民幣)。這意味著單車改造成本有望降低90%以上,從而加速自動駕駛商業(yè)化落地。
蘑菇車聯(lián)自動駕駛巡邏車
我國機動車保有量約為3.1億輛,如果為每輛車都裝上自動駕駛,那成本是驚人的。通過道路智能化改造可以大大解決成本,據測算,全部費用也不到所有車輛進行單車自動駕駛改造成本的10%。
蘑菇車聯(lián)自動駕駛出租車
國家戰(zhàn)略層面,車路協(xié)同也被多個政策文件列為自動駕駛的發(fā)展方向。未來,自動駕駛大規(guī)模應用的一天,必定是“讓智慧的車行駛在智慧的路上”,離開智能道路,自動駕駛就是“空中樓閣”。車路協(xié)同不僅可以提供更安全的駕駛方式,還是城市智能系統(tǒng)的重要環(huán)節(jié),也是構建新型智慧城市的核心要素,更是自動駕駛落地的前提。
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