近日,RoboMaster 2023 機甲大師超級對抗賽·全國賽在深圳落下了帷幕,來自全國32所高校的近1000名青年工程師在賽場上揮灑熱血青春,完成了機甲逐夢之旅。
賽事雖已收官,助力硬件創(chuàng)新研發(fā)的故事仍在繼續(xù)。嘉立創(chuàng)在為高校戰(zhàn)隊提供PCBA智造、3D打印、CNC加工等服務的同時,也見證了青年工程師們的專注與忘我、堅持與成長。
一、爭分奪秒,把時間用在“刀刃”上
機甲大師賽作為全國大學生機器人大賽旗下賽事之一,融合了機器視覺、嵌入式系統(tǒng)設(shè)計、機械控制、慣性導航、人機交互等眾多技術(shù)學科。參賽機甲設(shè)計的可靠性、產(chǎn)品功能的穩(wěn)定性、零部件的強度以及整體性能表現(xiàn)都需要反復驗證測試。
從組建隊伍到參與賽事,每支隊伍需要自主研發(fā)步兵、英雄、哨兵、工程、空中機器人、飛鏢系統(tǒng)及雷達共計7款機甲。時間緊、難度大,隊員們大部分的時間和精力,都放在了如何實現(xiàn)目標功能上?!皩W習怎么選型,衡量方案的完備性,我們希望所有的隊員都能獨當一面?!惫枮I工業(yè)大學 I Hiter戰(zhàn)隊的硬件指導說道。
“當功能確定后,需要的就是批量復制用于測試優(yōu)化。軟件可以點擊鼠標拷貝代碼,硬件如果使用手工焊接,一塊電路板可能就需要焊一整天?!睋?jù)隊員們介紹,每款機甲至少需要用到6塊以上的主控電路板,功率板、轉(zhuǎn)接板以及多種PCBA小板更是不計其數(shù),工作量巨大。
嘉立創(chuàng)為戰(zhàn)隊提供了從EDA軟件到PCBA的一站式服務,PCB支持12小時加急打樣,PCB+SMT最快24小時發(fā)貨,讓硬件隊員們能從手工焊接中解放出來。戰(zhàn)隊成員們表示:“就和嘉立創(chuàng)的口號‘讓科技創(chuàng)新更高效’一樣,我們能將更多的精力放在研發(fā)上?!?/p>
二、激烈角逐,綜合實力與穩(wěn)定性缺一不可
在賽場上比拼綜合實力和策略,硬件、軟件、電控和視覺識別都是較量的項目。參賽隊員表示:“每個戰(zhàn)隊的打法各有不同,傳統(tǒng)強隊如上海交大,其地面機甲能力很強,東北大學的空中機器人冠絕一時。有的戰(zhàn)隊吊射能力強,能精準控制云臺朝向鎖定目標,不會因為電機抖動導致彈丸打出去的角度發(fā)生偏差?!?/p>
競技是殘酷的,173支隊伍展開激烈對決,最終只有32支戰(zhàn)隊能站在全國總決賽的舞臺上。雷達線被打掉、機器人發(fā)生側(cè)翻... ...賽事到了后期,不少戰(zhàn)隊的機甲經(jīng)過激烈的對抗,大多都已傷痕累累?!?strong>勝負的關(guān)鍵在于穩(wěn)定性,再好的性能如果發(fā)揮不出來,也無濟于事?!?/p>
緊急修復機甲需要提前準備大量的備用零部件,嘉立創(chuàng)為戰(zhàn)隊提供包括3D打印、CNC加工在內(nèi)的機械一站式服務,快速定制難以加工但又不可或缺的零件,解決戰(zhàn)隊更換零部件的燃眉之急。
“平時有多努力,賽場上會給出答案?!遍L期關(guān)注賽事情況的一位“老粉”點評道。
三、創(chuàng)新不止,懷揣熱愛與初心奔赴山海
今年賽季哈工大I Hiter戰(zhàn)隊取得了中部賽區(qū)冠軍,全國賽八強的成績,賽后接受采訪時隊員們表示:“2022年賽季由于芯片短缺,我們的研發(fā)遇到了不少阻力。今年我們在硬件上做了不少備選方案,比如將集成驅(qū)動更改為分立驅(qū)動,避免因為購買不到集成芯片而陷入無法制作模塊的窘境?!?/p>
隊員們指出,今年賽季比賽所用的關(guān)鍵芯片都是從立創(chuàng)商城上采購的?!叭绻酒|(zhì)量得不到保障,機甲被撞擊后可能會出現(xiàn)系統(tǒng)異常,運行程序卡死等情況,而嘉立創(chuàng)幫我們平穩(wěn)渡過了難關(guān)?!?strong>每一顆物料均可原廠追溯,立創(chuàng)商城所售產(chǎn)品保證原裝正品,穩(wěn)定的質(zhì)量讓硬件能充分釋放性能。“明年賽季,我們一定會發(fā)揮得更加出色!”
比賽成績雖已塵埃落定,青年工程師們創(chuàng)新研發(fā)的腳步卻從未停歇。通往頂峰的道路并非坦途,專注某個領(lǐng)域迎難而上,研發(fā)需要有不畏難的精神,向挑戰(zhàn)發(fā)起沖鋒。
于逆境中搏擊,于低谷中奮起,青年工程師們的拼搏精神令人動容,這份熱愛與初心,將會指引他們一路披荊斬棘。嘉立創(chuàng)將與懷揣赤子之心的青年工程師們并肩,一起“助力全球硬件創(chuàng)新”!
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