2025年4月23日，作為國(guó)際一流的汽車智能化供應(yīng)商和服務(wù)商，卓馭以「見(jiàn)所未見(jiàn)」為主題攜多項(xiàng)前沿技術(shù)成果重磅亮相2025上海國(guó)際車展，全面展示其在助力實(shí)現(xiàn)汽車智能化的突破性進(jìn)展。此次上海車展不僅是卓馭技術(shù)實(shí)力的集中呈現(xiàn)，更標(biāo)志著卓馭作為汽車智能化助推手的角色，持續(xù)在感知硬件創(chuàng)新和技術(shù)方案落地上邁入新階段。
卓馭科技參展2025上海車展
作為技術(shù)落地的核心載體，卓馭展現(xiàn)了在汽車智能化領(lǐng)域的頭部競(jìng)爭(zhēng)力?；贜VIDIA、高通等頂級(jí)芯片平臺(tái)，卓馭分別推出了基于NVIDIA DRIVE Thor的旗艦級(jí)VLA大模型和高通SA8775P的艙駕一體方案，以及獨(dú)創(chuàng)的激目2.0傳感器；同時(shí)，慣導(dǎo)雙目知識(shí)蒸餾方案、補(bǔ)盲激光雷達(dá)「知周」、車載無(wú)人機(jī)系統(tǒng)等創(chuàng)新產(chǎn)品也公開(kāi)亮相。卓馭展臺(tái)還首度完整公布了目前已合作的9家主流車企。截至2025年4月，卓馭「成行平臺(tái)」方案已有30余款新車型正在開(kāi)發(fā)中。
卓馭合作客戶
進(jìn)化：VLA大模型+艙駕一體方案亮相
本屆上海車展，卓馭帶來(lái)了車端多模態(tài)視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作大模型（VLA），基于NVIDIA DRIVE Thor芯片的強(qiáng)大計(jì)算能力，卓馭自研的旗艦算力控制器，可實(shí)現(xiàn)百毫秒級(jí)復(fù)雜場(chǎng)景響應(yīng)。卓馭VLA大模型通過(guò)融合視覺(jué)、語(yǔ)言和動(dòng)作數(shù)據(jù)，可解析行人橫穿、道路施工、特殊車輛接近等長(zhǎng)尾場(chǎng)景。例如，在施工路段，系統(tǒng)能理解臨時(shí)標(biāo)識(shí)并主動(dòng)調(diào)整路徑；面對(duì)突發(fā)障礙物，模型可輸出透明化決策邏輯，打破傳統(tǒng)“黑盒”局限，VLA可解釋性更強(qiáng)，擁有類人的交互能力。
卓馭VLA支持施工路況理解
卓馭VLA支持路口場(chǎng)景理解
卓馭VLA訓(xùn)練數(shù)據(jù)基于自動(dòng)化的思維鏈COT（Chain-of-Thought）標(biāo)注技術(shù)和專家知識(shí)增強(qiáng)的數(shù)據(jù)生產(chǎn)體系來(lái)獲得，源源不斷地創(chuàng)造高質(zhì)量的數(shù)據(jù)燃料。VLA的部署對(duì)車端算力有較高要求，卓馭通過(guò)模型的高效設(shè)計(jì)和推理端的高性能優(yōu)化，完成了NVIDIA DRIVE Thor芯片上的部署，使得數(shù)十億級(jí)參數(shù)規(guī)模的大模型運(yùn)行幀率滿足系統(tǒng)需求，確保對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的快速響應(yīng)。
卓馭多模態(tài)VLA大模型不僅可支持輔助駕駛應(yīng)用，也能支持艙內(nèi)的智能應(yīng)用，提供智能語(yǔ)音助手、多模態(tài)交互等能力。
基于先進(jìn)的自然語(yǔ)言處理能力，卓馭多模態(tài)VLA大模型突破了傳統(tǒng)語(yǔ)音助手僅能執(zhí)行固定指令的局限。無(wú)論是日常閑聊、復(fù)雜問(wèn)題解答，還是跨領(lǐng)域知識(shí)查詢，用戶只需通過(guò)自然語(yǔ)言提問(wèn)，模型即可快速理解并精準(zhǔn)響應(yīng)。在座艙交互場(chǎng)景，卓馭多模態(tài)VLA大模型可支持快思考/慢推理的雙模式動(dòng)態(tài)切換。在需要深度邏輯分析的場(chǎng)景，系統(tǒng)調(diào)用推理模型，通過(guò)思維鏈（Chain-of-Thought）技術(shù)逐步拆解問(wèn)題，提供結(jié)構(gòu)化解決方案；而在日常對(duì)話、信息檢索等場(chǎng)景中，則切換至輕量級(jí)快思考模型。卓馭多模態(tài)VLA大模型已實(shí)現(xiàn)完全本地化部署，徹底消除云端傳輸延遲與隱私泄露風(fēng)險(xiǎn)，即使在離線環(huán)境下，仍可流暢支持智能交互，為艙內(nèi)、艙外場(chǎng)景提供安全、高效、個(gè)性化的交互體驗(yàn)。
此外，卓馭的艙駕一體方案首次實(shí)車亮相。該方案基于Snapdragon Ride™ Flex SoC（SA8775P），通過(guò)單顆芯片同時(shí)支持組合輔助駕駛與智能座艙功能，包括跨層記憶泊車、高速/城區(qū)領(lǐng)航輔助駕駛、雙聯(lián)屏+HUD多屏交互、7.1.4音效系統(tǒng)等。相比傳統(tǒng)分立式方案，艙駕融合可降低成本約30%，同時(shí)降低線束復(fù)雜程度，提升系統(tǒng)可靠性。這一方案的主要核心技術(shù)體現(xiàn)在：
虛擬化：利用Hypervisor軟硬件虛擬化實(shí)現(xiàn)資源管理與功能隔離，最大程度提升硬件復(fù)用度。
大模型：支持同時(shí)部署端到端大模型和座艙LLM大語(yǔ)言模型，實(shí)現(xiàn)雙域智能化應(yīng)用。
系統(tǒng)優(yōu)化：通過(guò)多核異構(gòu)協(xié)同優(yōu)化大幅降低系統(tǒng)資源開(kāi)銷，CPU 優(yōu)化幅度高達(dá)40%、NPU優(yōu)化幅度高達(dá)30%、DDR 帶寬優(yōu)化幅度高達(dá)20%。
實(shí)時(shí)性：搭配全局系統(tǒng)調(diào)度策略，最終實(shí)現(xiàn)輔助駕駛域和座艙域之間毫秒級(jí)延時(shí)。
安全性：基于ISO 26262的功能安全隔離和防護(hù) 以及 基于ISO 21434的信息安全入侵防護(hù)，全方位提升系統(tǒng)安全性及可用性。
這一方案有助于下一代智能車的整體架構(gòu)迭代，還能為創(chuàng)新的應(yīng)用場(chǎng)景和智能功能提供全新可能，有望為消費(fèi)者帶來(lái)全新的汽車智能體驗(yàn)。
卓馭基于高通SA8775P打造的艙駕一體方案實(shí)車亮相
創(chuàng)新：從感知能力升級(jí)到多場(chǎng)景拓展
技術(shù)創(chuàng)新，始終是卓馭的自驅(qū)力，上海車展首日，卓馭為了將獨(dú)創(chuàng)的同構(gòu)慣導(dǎo)雙目的能力推廣到更多不同類型的視覺(jué)傳感器構(gòu)型，比如常見(jiàn)的異構(gòu)雙目構(gòu)型（長(zhǎng)短焦雙目），創(chuàng)新性的提出了慣導(dǎo)雙目知識(shí)蒸餾技術(shù)，即將同構(gòu)雙目的端到端模型作為“教師”，引導(dǎo)單目/異構(gòu)雙目的端到端模型的訓(xùn)練，將前者的模型能力蒸餾至后者。
基于此技術(shù)訓(xùn)練的異構(gòu)雙目模型，其數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)效率和性能上限都顯著高于常規(guī)訓(xùn)練的異構(gòu)雙目模型。該技術(shù)在數(shù)據(jù)和訓(xùn)練層面具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)：
數(shù)據(jù)復(fù)用：卓馭基于合作量產(chǎn)車積累的大規(guī)模雙目訓(xùn)練數(shù)據(jù)，已經(jīng)覆蓋了各類困難、長(zhǎng)尾場(chǎng)景；所有訓(xùn)練數(shù)據(jù)都可“向下”兼容異構(gòu)雙目，提供高精度、稠密的深度監(jiān)督和軌跡監(jiān)督。通過(guò)將同構(gòu)雙目的三維幾何感知能力蒸餾至異構(gòu)雙目模型，可以讓后者也能精準(zhǔn)理解三維場(chǎng)景，顯著提升端到端模型的魯棒性。
訓(xùn)練高效：卓馭創(chuàng)新性的跨構(gòu)型訓(xùn)練技術(shù)，同時(shí)使用同構(gòu)雙目、激目、異構(gòu)雙目等多模態(tài)數(shù)據(jù)訓(xùn)練，通過(guò)雙目、激目數(shù)據(jù)提供的高精度幾何信息約束了端到端算法正確理解幾何場(chǎng)景與駕駛決策之間的關(guān)系，避免在黑盒數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)下“抄近道”，產(chǎn)生意料之外的行為?？鐦?gòu)型訓(xùn)練和蒸餾技術(shù)可以將異構(gòu)雙目等不同視覺(jué)構(gòu)型的訓(xùn)練適配周期縮短90%以上。
通過(guò)知識(shí)蒸餾技術(shù)，卓馭將自研的雙目大模型及激光雙目融合模型的感知能力遷移至異構(gòu)雙目上，使得異構(gòu)雙目擁有超越一般大小眼的泛化能力?；趹T導(dǎo)雙目知識(shí)蒸餾技術(shù)，卓馭端到端模型已成功支持了多種視覺(jué)構(gòu)型，包括單目、長(zhǎng)短焦雙目等，不僅實(shí)現(xiàn)與慣導(dǎo)雙目方案接近的城區(qū)輔助駕駛體驗(yàn)，同時(shí)也保留了雙目魯棒、強(qiáng)泛化的三維空間感知能力，確保任意障礙物檢測(cè)等各類關(guān)鍵安全場(chǎng)景的性能表現(xiàn)。
慣導(dǎo)雙目知識(shí)蒸餾技術(shù)顯著提升異構(gòu)雙目OCC性能
基于知識(shí)蒸餾的異構(gòu)雙目OCC可檢測(cè)110m外小障礙物
自去年北京車展亮相激目1.0后，本屆上海車展卓馭帶來(lái)了集成化更高、體積更小的激目2.0：獨(dú)創(chuàng)的車規(guī)級(jí)激光+慣導(dǎo)三目一體化傳感方案可增強(qiáng)智駕系統(tǒng)安全冗余，拓展極端場(chǎng)景處理能力，全面提升困難場(chǎng)景的安全感和舒適性。卓馭激目方案在系統(tǒng)硬件和算法功能層面都具備獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)：
系統(tǒng)硬件優(yōu)勢(shì)：激目可集成于車艙內(nèi)，整車造型美觀；在減少車輛風(fēng)阻系數(shù)，降低綜合裝配成本的同時(shí)，還通過(guò)前擋風(fēng)玻璃的雨刮系統(tǒng)解決了常見(jiàn)的激光雷達(dá)臟污清理問(wèn)題；集中式計(jì)算架構(gòu)復(fù)用輔助駕駛域控制器處理激光原始回波，減少激光端側(cè)算力需求，體積更小，重量更輕，易于集成。
卓馭激目2.0
算法功能優(yōu)勢(shì)：基于“前前融合”的設(shè)計(jì)理念，在硬件層面對(duì)激光雷達(dá)和相機(jī)進(jìn)行聯(lián)合設(shè)計(jì)，時(shí)間同步、空間同步精度提高一個(gè)數(shù)量級(jí)，實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)原始回波信號(hào)和圖像的高精度融合，獲得更準(zhǔn)確的前端觀測(cè)，同時(shí)還能簡(jiǎn)化整車傳感器標(biāo)定工序和激光在線標(biāo)定需求。
激目點(diǎn)云
與激目系統(tǒng)交相輝映，卓馭發(fā)布了全新的車規(guī)級(jí)固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)「知周」：其擁有H160°×V144°超廣視場(chǎng)角，旨在破解立體車庫(kù)夾層等傳統(tǒng)感知盲區(qū)難題，顯著提升輔助泊車和變道場(chǎng)景的安全性。其小尺寸設(shè)計(jì)（厚度僅3.5cm）支持靈活集成，為組合輔助駕駛系統(tǒng)提供關(guān)鍵冗余。
補(bǔ)盲雷達(dá)「知周」
在場(chǎng)景延伸方面，卓馭自研的車載無(wú)人機(jī)系統(tǒng)也面向大眾實(shí)現(xiàn)首次實(shí)體展示，包含車載機(jī)場(chǎng)、控制器及多模態(tài)交互軟件。配合消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)，可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)起降、智能跟車、自動(dòng)充電及一鍵成片功能，前裝模式與座艙深度聯(lián)動(dòng)，后裝模式適配快拆快裝，為越野、旅行等場(chǎng)景提供全新視角，滿足個(gè)性化需求。
落地：實(shí)車體驗(yàn)見(jiàn)證技術(shù)實(shí)力
除了展臺(tái)部分的先進(jìn)技術(shù)成果展示外，卓馭科技攜上述多款搭載前沿技術(shù)解決方案的實(shí)車亮相，通過(guò)沉浸式試駕體驗(yàn)展現(xiàn)其全棧自研的技術(shù)實(shí)力。
上海車展場(chǎng)外卓馭實(shí)車方案體驗(yàn)
除此之外，SA8650P+10V 系列的實(shí)車試駕也帶來(lái)了量產(chǎn)落地的關(guān)鍵成果展示，城市領(lǐng)航、車位到車位、輔助泊車等功能基于端到端數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)架構(gòu)，目前已在紅旗天工05、天工08等車型量產(chǎn)，支持全國(guó)道路自主變道、路口轉(zhuǎn)向、并支持任意樓層、車位自主泊入、車位探索等，2025年卓馭與一汽紅旗將持續(xù)擴(kuò)展合作車型。
通過(guò)上海車展場(chǎng)外實(shí)車體驗(yàn)方案的集中展示，卓馭不僅驗(yàn)證了從技術(shù)研發(fā)到工程落地的全鏈條能力，更以"量產(chǎn)即標(biāo)桿"的技術(shù)理念，推動(dòng)輔助駕駛體驗(yàn)向安全、舒適、個(gè)性化的新階段加速邁進(jìn)。
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