來(lái)看看Uber自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路是什么情況！

優(yōu)步早在幾周前就開(kāi)始測(cè)試無(wú)人駕駛汽車(chē)，但是，直到2016年3月18日才第一次確定測(cè)試的時(shí)間。

圖：Uber自動(dòng)駕駛汽車(chē)

圖中Uber的員工馬修坐在駕駛座位上。然而他僅僅是一名乘客，他的手并不在汽車(chē)方向盤(pán)上，腳也不在車(chē)踏板上，任由汽車(chē)在路上自主向東駕駛。紅燈亮起時(shí)，這輛福特混合動(dòng)力汽車(chē)在其他車(chē)輛的后方安全停住，然后左轉(zhuǎn)開(kāi)上River 大街。

Uber公司正在逐步檢測(cè)無(wú)人駕駛汽車(chē)在匹茲堡的不同路段，如大街，大橋和丘陵地的行駛情況。

自從在匹茲堡市Strip區(qū)建立先進(jìn)技術(shù)中心，以舊金山為基地的公司并沒(méi)有過(guò)多的公開(kāi)展示他們?cè)谘邪l(fā)自動(dòng)汽車(chē)方向上的進(jìn)展。Uber匹茲堡實(shí)驗(yàn)室的管理人約翰巴雷斯，邀請(qǐng)記者體驗(yàn)混合動(dòng)力自駕車(chē)之旅。

巴斯雷說(shuō)：“這是一次超前的體驗(yàn)，怎么形容呢？總的來(lái)說(shuō)，這一系列傳感器正力求超越人類(lèi)。”

Uber汽車(chē)早在一年前就開(kāi)始出現(xiàn)在匹茲堡市的大街上，它們已經(jīng)映刻在這座城市中。但無(wú)人駕駛汽車(chē)在幾周前才開(kāi)始進(jìn)行測(cè)試工作。截至目前，還沒(méi)有發(fā)生一次汽車(chē)撞擊事件。

Uber混合動(dòng)力車(chē)，配有高清攝像頭，雷達(dá)傳感器器和傳感器幫助汽車(chē)在城市道路上甚至在復(fù)雜的路面上行駛。這周三測(cè)試的車(chē)輛裝有數(shù)個(gè)類(lèi)似22個(gè)咖啡杯大小的相機(jī)鏡頭，車(chē)頂還配有一個(gè)旋轉(zhuǎn)鏡頭，在角落處還安有雷達(dá)傳感器。這些攝像頭，傳感器，雷達(dá)設(shè)置可以感應(yīng)并檢測(cè)到來(lái)自各個(gè)方向且超過(guò)100米遠(yuǎn)的物體。

資深機(jī)器人科學(xué)家領(lǐng)頭研發(fā)Uber無(wú)人駕駛汽車(chē)

這輛車(chē)是巴雷斯35年職業(yè)生涯中最新最前沿的機(jī)器人。一個(gè)讓機(jī)器人代替人類(lèi)從事危險(xiǎn)工作的愿望驅(qū)使著他進(jìn)入洞穴般的Uber無(wú)人駕駛汽車(chē)研發(fā)工廠Fudgie Wudgie。

巴雷斯53歲，1981年來(lái)到位于匹茲堡的卡耐基梅隆大學(xué)，并在那里獲得土木工程學(xué)本科和碩士學(xué)位，以及哲學(xué)博士學(xué)位。1982和1983年期間他研發(fā)出了一個(gè)機(jī)器人，并將這個(gè)機(jī)器人放置在3英里外的核電站。在核反應(yīng)堆的部分熔毀前，這個(gè)機(jī)器人一直在實(shí)驗(yàn)堆里從事照片拍攝工作。

巴雷斯坦言，“這次經(jīng)歷喚醒了我體內(nèi)隱藏著的‘興趣蟲(chóng)’，它讓我愛(ài)上了機(jī)器人，并努力制造出可以替代人類(lèi)從事危險(xiǎn)活動(dòng)的機(jī)器人?！?/p>

他領(lǐng)導(dǎo)卡耐基梅隆大學(xué)國(guó)家機(jī)器工程中心長(zhǎng)達(dá)13年。2010年，他離開(kāi)工程中心，并開(kāi)始在卡耐基機(jī)器人技術(shù)（公司）任職。這個(gè)公司運(yùn)用機(jī)器人偵察地下礦井，并為戰(zhàn)爭(zhēng)區(qū)準(zhǔn)備爆炸裝置。大概過(guò)了一年半的時(shí)間，巴雷斯遇見(jiàn)了Uber公司的首席執(zhí)行官特拉維斯·卡蘭尼克?？ㄌm尼克告訴巴雷斯，他想為匹茲堡市研發(fā)無(wú)人駕駛汽車(chē)，并邀請(qǐng)巴雷斯參與這個(gè)項(xiàng)目。

大概美國(guó)每年有33,000起撞車(chē)事故，其中的94%的撞車(chē)事故是由人為因素引發(fā)。

巴雷斯說(shuō)道，“我們能使我們的路面更加安全嗎？我們可以讓人們?cè)谲?chē)?yán)飶氖滦┢渌幸饬x的事情嗎？這些問(wèn)題時(shí)刻纏繞著我，我相信一定可以在某一天實(shí)現(xiàn)。”

美國(guó)最棒的無(wú)人駕駛汽車(chē)測(cè)試城市：匹茲堡

巴雷斯解釋說(shuō)，狹窄多坡的街道，隨意的路邊停車(chē)，多陰雨多雪的天氣，老化的基礎(chǔ)設(shè)施，這些因素的確實(shí)使匹茲堡市成為測(cè)試無(wú)人駕駛汽車(chē)科技的挑戰(zhàn)地帶。

巴斯雷說(shuō)，“就在我們門(mén)前的臺(tái)階處，有世界上最好的測(cè)試地；它雖然不是珠穆朗瑪峰，但它的確是一座艱難的大山。最妙的事情就是在我們的門(mén)前就有一座這樣的大山供我們攀爬?！?/p>

這輛汽車(chē)可以自主加速、剎車(chē)、駕駛或者是表現(xiàn)其他的基本功能。當(dāng)傳感器感應(yīng)到其他車(chē)輛突然轉(zhuǎn)入相同車(chē)道或者遇到一些它所不能識(shí)別和應(yīng)對(duì)的情況時(shí)，便會(huì)發(fā)出響亮的嗶嗶聲，這是在請(qǐng)求切換目前的無(wú)人駕駛模式。駕駛者本人可以隨時(shí)控制車(chē)輛。

巴雷斯說(shuō)，“我們期待各種突發(fā)狀況，這樣我們就會(huì)立刻發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并努力解決它們?！?/p>

無(wú)人駕駛汽車(chē)的傳感器可以檢測(cè)到停在路上的汽車(chē)，亂穿馬路的行人，騎自行車(chē)的人，小動(dòng)物，甚至，他還可以發(fā)現(xiàn)路面上的凹窩。

Uber谷歌聯(lián)手，成功的秘籍就是不斷測(cè)試測(cè)試在測(cè)試

Uber與谷歌、卡耐吉梅隆和其他大學(xué)，還有一些汽車(chē)制造商、一群小型初創(chuàng)公司正在共同努力合作，實(shí)現(xiàn)將無(wú)人駕駛汽車(chē)推入的城市街道中。在四月，福特，谷歌，LyFT公司，Uber和沃爾沃公司汽車(chē)部門(mén)成立無(wú)人駕駛汽車(chē)聯(lián)盟，致力于推動(dòng)安全馬路和新科技的發(fā)展。

美國(guó)國(guó)家高速公路交通安全行政部公布將會(huì)在今年七月頒布無(wú)人駕駛汽車(chē)指南。加利福尼亞州、內(nèi)華達(dá)州、猶他州、亞利桑那州、北達(dá)科他州、密西根州、田納西州、佛羅里達(dá)州和華盛頓將會(huì)實(shí)施無(wú)人駕駛汽車(chē)法規(guī)。賓夕法尼亞的立法者和國(guó)家交通部門(mén)的官員正努力研究類(lèi)似的法律。

美國(guó)現(xiàn)有一項(xiàng)規(guī)定：在無(wú)人駕駛汽車(chē)行駛時(shí)，方向盤(pán)后必須坐一位會(huì)開(kāi)車(chē)的人。

賓州交通部駕駛員和汽車(chē)服務(wù)副部長(zhǎng)庫(kù)爾特說(shuō)： “我們的首要同時(shí)也是最重要的責(zé)任就是確保安全，但是我們也希望可以盡我們一切的能力來(lái)幫助和鼓勵(lì)這項(xiàng)技術(shù)的測(cè)試?！奔永Ｄ醽喼莸姆梢?guī)定，谷歌和其他公司必須向州政府匯報(bào)并公開(kāi)報(bào)道，所有因無(wú)人駕駛汽車(chē)導(dǎo)致的撞擊事故。在加利福尼亞州的官方網(wǎng)站上，已經(jīng)列舉出了自2014年12月起的14個(gè)交通事故，其中有12個(gè)與谷歌汽車(chē)有關(guān)。

谷歌在2009開(kāi)始在加利福尼亞州高速公路上測(cè)試無(wú)人駕駛汽車(chē)豐田普銳斯。這些無(wú)人駕駛汽車(chē)已經(jīng)在包括山區(qū)，加利福尼亞州、奧斯汀市、柯克蘭、華盛頓和鳳凰城的市中心等地方行駛了至少160萬(wàn)英里。

在Uber成立先進(jìn)技術(shù)中心后不久，卡耐基梅隆大學(xué)有40名研究員轉(zhuǎn)入了Uber公司。無(wú)人駕駛汽車(chē)在2013年賓夕法尼亞州西部首次亮相，那一次是一輛修改過(guò)的2011款凱迪拉克SRX無(wú)人駕駛汽車(chē)，運(yùn)載著政治官員和交通官員從Cranberry市行駛到匹茲堡國(guó)際機(jī)場(chǎng)。早在10-15年前，加利福尼亞州的沙漠地區(qū)就開(kāi)始進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車(chē)的測(cè)試。

在2014年和2015年，卡耐基梅隆小組就開(kāi)始在華盛頓的國(guó)會(huì)山和五角大樓附近進(jìn)行卡迪拉克無(wú)人駕駛汽車(chē)的實(shí)驗(yàn)。

卡耐基梅隆交通21機(jī)構(gòu)的執(zhí)行董事斯坦·考德威爾說(shuō)： “這是一項(xiàng)挑戰(zhàn)，你必須大膽并且盡可能多的進(jìn)行行駛測(cè)試，為了真正提高這項(xiàng)技術(shù)，并保證行駛的安全，你必須在很多復(fù)雜的情況中進(jìn)行實(shí)驗(yàn)?！?/p>

在回到Strip區(qū)的路上時(shí)，Uber汽車(chē)在Penn大道的紅燈處停了下來(lái)。巴雷斯說(shuō)，系統(tǒng)判斷其他的車(chē)輛的行駛情況很容易，而去判斷人類(lèi)比如騎自行車(chē)的人和過(guò)路的行人的意圖和去向是相對(duì)困難的。

“我們還有很長(zhǎng)的路需要走，直到我們的技術(shù)能夠成功的判斷人類(lèi)的想法和行為?！?/p>

正當(dāng)他結(jié)束這段談話時(shí)，Uber的雇員開(kāi)始控制這輛車(chē)，因?yàn)樵谲?chē)輛正準(zhǔn)備左轉(zhuǎn)入Penn大道時(shí)，一位行人在橫穿馬路。

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