我們常常在科幻片里看到的各種機器人中，大部分都是有一套人形外殼，甚至是皮囊的高仿真機器人。但對于一下光從外觀上看不出是是啥用，甚至長得有些奇怪、恐怖的機器人，你又見識過多少呢？
HRP-2 Kai和賈克森
2015年，日本國際機器人展在東京開幕，此次機器人展主題是災難救援、協(xié)助老年人群和農(nóng)業(yè)應用。如圖所示，右圖是HRP-2 Kai機器人，左圖是紅黃顏色相間的“賈克森”機器人，在演示中它們穿過廢墟殘骸去熄滅火焰。這兩款災難救援機器人是新能源開發(fā)機構(gòu)(NEDO)的研究項目，于2011年日本海嘯災難之后啟動。
Pleurobot
瑞士洛桑理工學院研究員參照兩棲動物蠑螈，研發(fā)出了一款仿生機器人Pleurobot（蠑螈）。它的外觀被設(shè)計成骨骼形態(tài)，能以三種不同的方式前行。Pleurobot 每個運動關(guān)節(jié)自帶力矩調(diào)節(jié)，研究人員將神經(jīng)系統(tǒng)模型植入機器人內(nèi)部，模擬脊髓控制“虛擬肌肉”運動，因而在行動過程中表現(xiàn)十分自然。盡管Pleurobot并不是反應最快的機器人，也不在力量上占優(yōu)，但其兩棲的特性顯得尤為特別，較低的重心以及分節(jié)的四肢能夠讓它在崎嶇的地形不致失去重心。而且要實現(xiàn)水陸全能，在防水功能上也需要下一番功夫的。水陸兩棲，以便適應更多的自然災害，成為營救機器人。
Robosimian
在2013年，肯尼迪團隊的機器人Robosimian（機器猴子）加入了DARPA機器人挑戰(zhàn)賽，比賽中獲得了第五名，他們將Robosimian授權(quán)給美國 Motiv Space Systems 公司使用。這家位于舊金山灣區(qū)的公司計劃制造一款供研究者使用的版本，同時也在開發(fā)它的商業(yè)應用。它的每一個四肢都由七個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組成，每個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)采用同樣的硬件配置 。雖然外觀不大像猴子，但可以實現(xiàn)前進、攀爬、使用工具、開車等動作，成為全方位搜索和救援機器人。
魚機器人
魚機器人的目的不是為了幫助人類，而是拯救海洋生物。佐治亞州立大學和紐約大學的研究人員正在開發(fā)的機器魚，將作為“領(lǐng)袖”，引導魚真正的遠離人為災害（如漏油）或危險設(shè)備（如一個發(fā)電廠的水下渦輪機）。事實上，第一個原型開發(fā)是在20年前由一群麻省理工學院的研究人員開發(fā)的。但科學家們?nèi)匀挥幸粋€很大的難題。他們還沒有拿出一個準確的方法使得魚機器人“像真正的魚一樣和魚兒一起游泳?！濒~是聰明的。如果機器魚的行為，看起來像一條真正游泳的魚，那么這些魚就會跟隨機器魚，遠離污染和危險。
Walk-Man
“Walk-Man”是意大利技術(shù)研究院和比薩大學聯(lián)合研究的成果。它的第一臺原型機已經(jīng)于2015年6月問世?！癢alk-Man”身高和臂展均有1.82米左右，體重118公斤。它頭部配備了立體視覺設(shè)備和激光掃描儀，能夠進行高速計算，行動起來比較靈活。它能像人類一樣運用四肢，對周圍環(huán)境做出反應，從而保持平衡?？茖W家希望，它將來能承擔拆彈、救火等高危工作，使人類不必以身試險。要知道，不管是天災還是人禍，只要機器人參加了救援行動，就有可能被周邊物體砸到或者撞到。
TAUB
以色列特拉維夫大學的一個研究團隊TAUB（特拉維夫大學ORT Braude學院）以自然環(huán)境中蝗蟲的運動特性為啟發(fā)，應用3D打印技術(shù)開發(fā)了一款能夠高效跳躍的機器人，雖然該裝置只有5英寸長28克重，但其能夠躍 至3.4米高度，跳躍水平距離1.4米，跳躍能力拔群，團隊稱這項技術(shù)可應用于搜索和救援行動?？茖W家們還希望能夠給它加上滑翔構(gòu)造，以擴展機器人跳躍的范圍。機器人通過對這些過程的模仿，實現(xiàn)了驚人的跳躍能力。研究人員們認為，這種體積小巧的機器人，可以用在崎嶇地形的搜索、救援和偵察任務中。（科幻星系 康斯坦丁/文）微信：khxx-wk
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