3月9日消息,據(jù)媒體報道,小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬日前在首次亮相“代表通道”時透露,小鵬汽車自主研發(fā)的L3級Iron人形機器人已在其廣州工廠實現(xiàn)初步應用,并計劃于2026年啟動規(guī)?;慨a(chǎn)。
何小鵬建議,借鑒新能源汽車推廣經(jīng)驗,通過政策扶持,推動 L3 級機器人的市場化應用,加速規(guī)?;l(fā)展。
根據(jù)小鵬披露的技術參數(shù),Iron人形機器人身高178cm、體重70kg,全身配備62個主動自由度關節(jié),其中雙手采用“15自由度+觸覺反饋”設計,單指最大負載達3kg。
在感知層,Iron人形機器人移植小鵬XNGP自動駕駛系統(tǒng)的“AI鷹眼視覺”,通過4D毫米波雷達與雙Orin-X芯片實現(xiàn)360度環(huán)境建模,可在0.1秒內識別車間內移動障礙物并規(guī)劃避讓路徑。
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