中國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域規(guī)模最大、規(guī)格最高、國(guó)際元素最豐富的國(guó)際會(huì)議——WRC2019昨日正式在北京開(kāi)幕，并同期舉辦2019世界機(jī)器人博覽會(huì)。世界機(jī)器人博覽會(huì)代表了機(jī)器人領(lǐng)域最新的科技成果和行業(yè)發(fā)展風(fēng)向標(biāo)，邀請(qǐng)了全球機(jī)器人領(lǐng)域的著名企業(yè)、高校和科研機(jī)構(gòu)參加展示。因時(shí)機(jī)器人連續(xù)第二年受邀參與博覽會(huì)，并帶來(lái)了最新產(chǎn)品。
新款微型直線伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)布
微型直線伺服驅(qū)動(dòng)器是一種微小型一體化直線伺服系統(tǒng)。其內(nèi)部集成了空心杯電機(jī)、行星減速器、絲桿機(jī)構(gòu)、傳感器以及驅(qū)動(dòng)控制器，具有前饋補(bǔ)償?shù)奈恢瞄]環(huán)控制和末端運(yùn)動(dòng)規(guī)劃功能。經(jīng)典款LA系列微型直線伺服驅(qū)動(dòng)器自面市以來(lái)廣受好評(píng)，本次展會(huì)還最新發(fā)布了LAS、LAF及LASF三個(gè)系列微型直線伺服驅(qū)動(dòng)器。四個(gè)系列產(chǎn)品的特性如下：
LA系列(共軸標(biāo)準(zhǔn)型)：電機(jī)和絲桿機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)中心在一條直線上。特點(diǎn)：整體構(gòu)型呈細(xì)長(zhǎng)形，截面尺寸較小。
LAS系列(旁軸標(biāo)準(zhǔn)型)：電機(jī)和絲桿機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中心不在一條直線上，通過(guò)齒輪傳動(dòng)平行布置。特點(diǎn)：整體長(zhǎng)度更短，截面尺寸稍大。
LAF系列(共軸力控型)：在LA系列基礎(chǔ)上，增加了力傳感器及相應(yīng)的信號(hào)采集濾波算法，可以檢測(cè)微型直線伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)際的受力情況。
LASF系列(旁軸力控型)：在LAS系列基礎(chǔ)上，增加了力傳感器及相應(yīng)的信號(hào)采集濾波算法，可以檢測(cè)微型直線伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)際的受力情況。
“遙操作雙臂移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)”驚艷亮相
遙操作雙臂移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)是由因時(shí)機(jī)器人聯(lián)合國(guó)承萬(wàn)通、松靈機(jī)器人及遨博智能共同打造的一款面向特種應(yīng)用的機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)。操控端由動(dòng)捕系統(tǒng)和力反饋外骨骼機(jī)械手構(gòu)成，可以精確采集人體雙臂位置信息以及手指的握力信息，并將機(jī)器人端的實(shí)際受力情況反饋到外骨骼機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)力感知與力傳遞;機(jī)器人端由移動(dòng)底盤(pán)、雙臂協(xié)作機(jī)器人和靈巧手構(gòu)成，可以在自主運(yùn)動(dòng)和遠(yuǎn)程遙控兩種工作模式進(jìn)行切換。
實(shí)現(xiàn)遙操作最為重要的一個(gè)環(huán)節(jié)是力感知和力控制。力反饋外骨骼機(jī)械手是一款穿戴式機(jī)械手產(chǎn)品，集成微型直線伺服驅(qū)動(dòng)器、角度傳感器和力傳感器，可以實(shí)時(shí)采集和控制每一個(gè)手指的抓握力。
據(jù)悉，因時(shí)機(jī)器人目前正在招募渠道合作伙伴。此次因時(shí)發(fā)布的幾款新品，或許將在行業(yè)內(nèi)引發(fā)新一輪討論。我們也期待因時(shí)機(jī)器人繼續(xù)不斷創(chuàng)新，給我們帶來(lái)更多的驚喜。
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