達摩院趨勢洞見：柔性感知機器人

傳統(tǒng)機器人依賴預編程，局限于大型生產(chǎn)線等結(jié)構(gòu)化場景。近年來，柔性機器人結(jié)合柔性電子、力感知與控制、人工智能技術，獲得了力覺、視覺、聲音等感知能力，應對多任務的通用性與應對環(huán)境變化的自適應性大幅提升。

機器人將從大規(guī)模、標準化的產(chǎn)線走向小規(guī)模、非標準化的場景。預計未來五年，柔性感知機器人將逐步替代傳統(tǒng)工業(yè)機器人，成為產(chǎn)線上的主力設備，并在服務機器人領域開始規(guī)?；瘧?。

趨勢解讀

機器人是技術的集大成者，在過去硬件、網(wǎng)絡、人工智能、云計算的融合發(fā)展下，技術成熟度有了飛躍式地進展，機器人朝向多任務、自適應、協(xié)同化的路線發(fā)展。

柔性機器人是重要的突破代表，具有柔軟靈活、可編程、可伸縮等特征，結(jié)合柔性電子、力感知與控制等技術，可適應多種工作環(huán)境，并在不同任務中進行調(diào)節(jié)。近年柔性機器人結(jié)合人工智能技術，使得機器人具備感知能力，提升了通用性與自主性，降低對預編程的依賴。

柔性感知機器人增加了對環(huán)境的感知能力(包含力、視覺、聲音等)，對任務的遷移能力增強，不再像傳統(tǒng)機器人需要窮舉可能性，并且可執(zhí)行依賴感知的任務(如醫(yī)療手術)，拓展機器人的適用場景。另一個優(yōu)勢是在任務中的自適應能力，面向突發(fā)變化能夠及時反應，準確地完成任務并避免問題發(fā)生。

在工業(yè)機器人領域，柔性感知機器人的出現(xiàn)讓機器人從大規(guī)模標準化走向小規(guī)模非標準化的產(chǎn)線，柔性感知機器人在任務間的轉(zhuǎn)換能力強，同時智能化后降低了使用門檻。在疫情影響下招工難度不斷提升，柔性感知機器人有望幫助補足用工缺口。

在服務機器人領域，柔性感知機器人極大改善人機交互的體驗與安全性，通過感知人的行為，更柔軟地產(chǎn)生反應，使得服務機器人可實現(xiàn)與人更自然地交互。

柔性感知機器人的另一個發(fā)展方向是可移動性，與AGV(自動導航機器)結(jié)合，可在更大范圍中實現(xiàn)自主性與彈性，也為機器間與人機協(xié)作創(chuàng)造更多可能。

柔性感知機器人需要克服三大挑戰(zhàn)：一是機器人領域的智能水平受制于端側(cè)算力與小樣本學習的有效性，有賴于云端協(xié)同的突破；二是柔性機器人的精度受制于材料的剛性，執(zhí)行任務的準確性較低，有賴于可變材料的突破；三是柔性機器人的成本，有賴于工藝優(yōu)化及通用化使得價格具備競爭力。

我們預測，未來五年內(nèi)，柔性機器人將充分結(jié)合深度學習帶來的智能感知能力，能面向廣泛場景，逐步替代傳統(tǒng)工業(yè)機器人，成為產(chǎn)線上的主力設備。同時在服務機器人領域?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化，在場景、體驗、成本方面具備優(yōu)勢，開始規(guī)模化應用。

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