為鼓勵更多人工智能企業(yè)投入技術創(chuàng)新，表彰人工智能行業(yè)公認的優(yōu)秀產品，OFweek中國高科技行業(yè)門戶攜高科會推出了“OFweek China Artificial Intelligence Awards 2017”活動。目前，活動已經完成公司報名并將進入投票及評審階段，評選獲獎結果將于2017年11月13-14日在深圳舉辦的頒獎典禮上現場公布。此次活動獲得業(yè)內企業(yè)的廣泛支持，浙江科鈦機器人股份有限公司已經正式參加“OFweek China Artificial Intelligence Awards 2017”。
公司介紹
浙江科鈦機器人股份有限公司專注于企業(yè)內部物流工業(yè)車輛的無人駕駛控制器、物流機器人（AGV）、多AGV智能調度系統(tǒng)及物流自動化整體解決方案的研發(fā)、生產、銷售及服務，致力于為市場提供一流的具有國際競爭力的機器人技術、產品和解決方案。
OFweek 2017“維科杯”最佳機器人技術創(chuàng)新獎
參選產品：C-Navi激光導航
參評理由：開發(fā)背景/案例說明：針對目前三塊反光板導航技術的局限性
其設計應用或創(chuàng)新的關鍵點：
在傳統(tǒng)激光導航技術中，AGV的行走路徑上設置具有高反光性的反射板，同時在AGV上安裝能夠旋轉的激光掃描器，AGV運行過程中激光掃描器不斷向周圍發(fā)射激光束，根據反射板反射回來的激光束就可以根據反射板的坐標值以及車體縱向軸與反射板水平面內的法線夾角計算出當前AGV的位置和方向，再比對AGV上層控制系統(tǒng)內置的數字地圖來校正運行方位，達到導航目的。
激光導航定位和導引精度高，但技術復雜、技術門檻較高，且傳統(tǒng)的激光導航技術要求每時每刻AGV至少檢測到3塊反光板反射的光束，否則就無法實現定位與導航。
在實際的工業(yè)場景中，由于環(huán)境的復雜度高，且呈現高動態(tài)、不確定性，因此至少檢測到3塊反光板的要求，看似易于實現，但實際上很難保證，從而極大限制了激光+反光板技術的實際應用。
與傳統(tǒng)技術中的幾何三角定位不同，科鈦獨立自主研發(fā)的同C-Navi激光導航技術創(chuàng)新突破在于：
1、同時利用了距離和方位角信息，定位精度和可適用場景優(yōu)于現有激光導航的三角定位方法。
a)兩塊反光板即可定位：在復雜動態(tài)環(huán)境下，反光板可能會被遮擋，我們的算法呈現明顯的優(yōu)勢。
b)對于縱深巷道多個反光板呈現在近似一條直線的病態(tài)結構下，定位精度會嚴重降低；我們的定位算法在精度上不會有任何影響，呈現明顯的優(yōu)勢。
c)我們的定位算法，即使是車輛在完全靜止的狀態(tài)下，也可獲得精確的車輛姿態(tài)信息（精度達到0.02度），適用于原地轉彎，和姿態(tài)調整。相比于現有激光的三角定位方法必須動態(tài)下才能獲得姿態(tài)信息，因此無法實現原地轉彎和純姿態(tài)調整，具有明顯的優(yōu)勢。
2、自學習反光板位置標定，可使現場施工工作量降到最低，變得極為便利，普通工人即可操作。
車輛工作點坐標自學習、自標定，通過算法前饋補償，可有效克服車輛差異性帶來的嚴重誤差，無需化巨額時間做多個車輛的同質化
參選述說/理由：
科鈦機器人獨立研發(fā)的擁有自主知識產權的的C-Navi激光導航技術，成功打破了制約國內外激光導航領域多年、“至少3塊反光板”的技術瓶頸，是國際上首次實現了僅需要兩塊反光板的激光精準定位與導航的革命性技術。
本屆“OFweek China Artificial Intelligence Awards 2017”行業(yè)年度評選活動正處于評審投票階段，歡迎各位踴躍投票。
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