走山路、爬草坡、抗踢踹……穩(wěn)！逐際動(dòng)力雙足機(jī)器人P1深圳野外徒步

3月12日消息，國內(nèi)通用機(jī)器人公司逐際動(dòng)力曝光了一段雙足機(jī)器人P1在位于深圳的郊野公園塘朗山進(jìn)行的野外環(huán)境開放測試視頻。視頻中P1走山路、爬草坡、過溝渠、抗踢踹拉拽等，表現(xiàn)出優(yōu)異的控制力和穩(wěn)定性。

P1是逐際動(dòng)力在中國率先推出的一款新穎的雙足機(jī)器人，也是逐際動(dòng)力強(qiáng)化學(xué)習(xí)系統(tǒng)化研發(fā)與模塊化測試的重要平臺(tái)，用于推進(jìn)雙足基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)能力的研發(fā)和迭代。

視頻中展示的是零樣本、無保護(hù)、全開放、開箱即跑的測試。

在這次野外測試中，從山腳到山頂，沿途的地貌截然不同，水土流失導(dǎo)致地下巖石裸露，斜坡上長滿纏繞的藤蔓，土層風(fēng)化變成泥沙覆蓋地面，就地取材搭成的溝渠奇形怪狀，這些都是P1從未經(jīng)歷過的場景，就算是普通人行走也不是輕松的事情。

逐際動(dòng)力強(qiáng)調(diào)，在仿真訓(xùn)練過程中，P1沒有被輸入過任何與森林、徒步相關(guān)的數(shù)據(jù)，與落地環(huán)境差異巨大，但依然能夠適應(yīng)全新的環(huán)境，在變化莫測的森林中自如行走。這得益于逐際動(dòng)力系統(tǒng)化的強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練，保證研發(fā)成果在實(shí)際應(yīng)用中可行、可用、可靠。

逐際動(dòng)力創(chuàng)立于2022年，全球總部位于中國深圳，是一家通用機(jī)器人公司，專注于具身智能（Embodied AI）與足式機(jī)器人（Legged Robot）的研發(fā)和制造，產(chǎn)品包括人形雙足、四輪足機(jī)器人及相關(guān)軟硬件解決方案，落地應(yīng)用聚焦在汽車制造、工業(yè)巡檢、物流配送、特種作業(yè)、家庭服務(wù)等B2B和B2C領(lǐng)域。

逐際動(dòng)力在強(qiáng)化學(xué)習(xí)有著長期的積累，目前聚焦把強(qiáng)化學(xué)習(xí)的前沿技術(shù)轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)化研發(fā)能力，支持產(chǎn)品功能開發(fā)，并提出了自己的強(qiáng)化學(xué)習(xí)研發(fā)體系，主要包括Real2Sim2Real閉環(huán)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)生成機(jī)制與訓(xùn)練算法設(shè)計(jì)等三大核心版塊，搭配不斷完善的流程管理和算法驗(yàn)證，推動(dòng)人形機(jī)器人重要功能的開發(fā)。

去年12月，逐際動(dòng)力還首次公開人形機(jī)器人的動(dòng)態(tài)測試，機(jī)器人代號(hào)為CL-1，實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人從實(shí)時(shí)地形感知，到步態(tài)規(guī)劃，到全身控制的全棧閉環(huán)，動(dòng)態(tài)完成上樓梯、下斜坡和室內(nèi)外行走等復(fù)雜場景。

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