機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來“覺醒時(shí)刻”：技術(shù)與生態(tài)雙成熟，萬億場景正打開

從跳舞機(jī)器人到機(jī)器人馬拉松，再到機(jī)器人足球賽，現(xiàn)在的機(jī)器人功能開始愈發(fā)地表現(xiàn)出多元的一面。最新數(shù)據(jù)顯示，去年我國的工業(yè)機(jī)器人出口市場份額躍居全球第二位，今年上半年出口繼續(xù)增長61.5%。

企查查數(shù)據(jù)顯示，截至7月14日，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)現(xiàn)存量達(dá)36.35萬家，主要分布在華東地區(qū)，占比達(dá)45.68%。從國標(biāo)行業(yè)分布來看，超3成相關(guān)企業(yè)歸屬于科學(xué)研究和技術(shù)服務(wù)業(yè)。從注冊量角度來看，今年上半年注冊量達(dá)4.72萬家，同比增長38.52%。無獨(dú)有偶。宇樹科技創(chuàng)始人王興興表示，今年宇樹科技機(jī)器人的出貨量相對于去年有明顯的增長。

同中國工業(yè)機(jī)器人出口市場狂飆遙相呼應(yīng)的是，國內(nèi)的機(jī)器人企業(yè)同樣正在經(jīng)歷一場資本紅利期。就在上周，極智嘉在香港交易所主板掛牌，是迄今為止規(guī)模最大的機(jī)器人企業(yè)H股IPO，也是年內(nèi)香港市場規(guī)模最大的非“A+H”科技企業(yè) IPO。與此同時(shí)，云跡科技、埃斯頓、兆威機(jī)電、三花智控、石頭科技、臥安機(jī)器人、樂動(dòng)機(jī)器人、斯坦德機(jī)器人及上海仙工智能科技等企業(yè)均已遞交招股書。

可以說，現(xiàn)在我國的工業(yè)機(jī)器人市場正在呈現(xiàn)出同頻共振的景象。一方面，工業(yè)機(jī)器人企業(yè)開始研發(fā)出越來越多的適合不同場景的機(jī)器人，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人的出貨量增加；另外一方面，資本市場正在不斷地為工業(yè)機(jī)器人企業(yè)注入力量，推動(dòng)它們的快速發(fā)展?？梢愿Q見的是，工業(yè)機(jī)器人正在成為新的增長引擎。

技術(shù)開始逐漸成熟與完善

機(jī)器人出貨量井噴的背后，更多地是機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的逐漸成熟與完善。根據(jù)北京商報(bào)社發(fā)布的《人形機(jī)器人進(jìn)化論》報(bào)告顯示，技術(shù)的突破正在重新定義機(jī)器人的動(dòng)作邊界，更可見、可感的動(dòng)作和行為則讓人形機(jī)器人屢次破圈。具體來看，包括軟硬協(xié)同優(yōu)化、故障自愈機(jī)制、長周期可靠性。以故障自愈機(jī)制為例，當(dāng)關(guān)節(jié)過熱或者傳感器失效時(shí)，能夠切換備用控制模式以保障任務(wù)連續(xù)性，這對實(shí)際應(yīng)用至關(guān)重要。行業(yè)層面的隱形門檻，比如供應(yīng)鏈深度綁定、專利布局密度以及標(biāo)準(zhǔn)化話語權(quán)，這些“暗線能力”決定了技術(shù)能否從實(shí)驗(yàn)室走向規(guī)?；逃?。

隨著技術(shù)的逐漸成熟與完善，我們才看到了北京亦莊機(jī)器人馬拉松比賽當(dāng)中，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司旗下“天工”以2小時(shí)40分42秒，在全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松比賽中奪冠。獲得第二、三名的“小頑童”“旋風(fēng)小子”使用的則是被認(rèn)為跑步姿勢最好、最流暢的機(jī)器人松延動(dòng)力N2。

技術(shù)突破的背后，其實(shí)是AI技術(shù)開始深入到多個(gè)場景，并且訓(xùn)練的結(jié)果。隨著有deepseek為代表的國產(chǎn)大模型的崛起，機(jī)器人開始從傳統(tǒng)意義上的“執(zhí)行”開始進(jìn)化到現(xiàn)在的“決策”。比如，2025 年，搭載 DeepSeek 大模型的機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)端茶倒水、快遞分揀等動(dòng)態(tài)任務(wù)，技術(shù)開源與成本優(yōu)勢吸引超 200 家國內(nèi)廠商接入，構(gòu)建起 “感知 - 決策 - 執(zhí)行” 的全鏈條智能體系。

隨著機(jī)器人技術(shù)的逐漸成熟與完善，將會(huì)推動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。從某種意義上來講，現(xiàn)在機(jī)器人市場的火爆，恰恰是底層的技術(shù)開始逐漸完善的標(biāo)志，更是有關(guān)機(jī)器人的基礎(chǔ)設(shè)施愈發(fā)牢靠的真正體現(xiàn)。

產(chǎn)業(yè)鏈開始逐漸成為生態(tài)

機(jī)器人行業(yè)井噴式發(fā)展的背后，更多地表現(xiàn)出來的是，整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的逐漸成熟與完善，可以說，現(xiàn)在的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，正在成為一個(gè)完整的生態(tài)。正是有了這樣一個(gè)逐漸完整的生態(tài)的支撐，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)才能實(shí)現(xiàn)大踏步地發(fā)展。

目前，長三角、珠三角形成 3000 余家企業(yè)集聚的產(chǎn)業(yè)集群：杭州集聚云深處、強(qiáng)腦科技等 “杭州六小龍”，專攻四足機(jī)器人與靈巧手；深圳南山區(qū) 200 余家企業(yè)覆蓋減速器、傳感器、整機(jī)制造，本土供應(yīng)鏈協(xié)同使新品研發(fā)周期縮短 30%。摩根士丹利全球人形機(jī)器人百強(qiáng)榜中，中國企業(yè)占比達(dá) 35%，深圳 7 家企業(yè)入選，從核心零部件到終端產(chǎn)品的 “全鏈?zhǔn)健?創(chuàng)新，讓中國在全球產(chǎn)業(yè)分工中占據(jù) “身體” 環(huán)節(jié) 63% 的份額。據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)預(yù)測，到2030年，人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到萬億元級(jí)別。

無論是以大模型為代表的“軟件產(chǎn)業(yè)鏈”上來看，還是以傳感器、AI芯片為代表的“硬件產(chǎn)業(yè)鏈”來看，幾乎都在形成一個(gè)大的生態(tài)。在這樣一個(gè)大的生態(tài)之下，不斷地通過強(qiáng)鏈、補(bǔ)鏈，機(jī)器人行業(yè)正在迎來新的井噴發(fā)展期。比如，寧波拓普集團(tuán)股份有限公司近日宣布將其汽車零部件制造經(jīng)驗(yàn)遷移至人形機(jī)器人領(lǐng)域，規(guī)劃年產(chǎn)能達(dá)到100萬臺(tái)，并計(jì)劃投資50億元建設(shè)人形機(jī)器人的核心部件基地。再比如，深圳安培龍科技股份有限公司則借其六維力傳感器技術(shù)進(jìn)入了機(jī)器人核心供應(yīng)鏈，并已與美的、比亞迪、華為等多家企業(yè)達(dá)成了合作。同時(shí)，作為國內(nèi)微型傳動(dòng)系統(tǒng)的龍頭企業(yè)，深圳市兆威機(jī)電股份有限公司的“靈巧手”技術(shù)已經(jīng)取得了重大突破。據(jù)悉，“靈巧手”擁有17個(gè)自由度，精度誤差低于0.3度，壽命超過10年。

當(dāng)這樣一套完整的產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)開始逐漸形成，機(jī)器人的生產(chǎn)和供應(yīng)將不再是一個(gè)難題。隨著未來機(jī)器人工業(yè)的逐漸成熟與完善，特別是產(chǎn)業(yè)的集群效應(yīng)開始形成，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)或許將會(huì)迎來一個(gè)持續(xù)穩(wěn)定的增長期。

場景開始逐漸豐富

正如文章開頭所提到的那樣，現(xiàn)在的機(jī)器人，不僅僅只是會(huì)跳舞，還會(huì)跑馬拉松和踢足球。實(shí)際上，這還僅僅只是我們看到的一小部分?，F(xiàn)在的機(jī)器人，業(yè)已深入到了各種各樣的場景當(dāng)中。烹飪、清潔、物流配送、娛樂等領(lǐng)域里，開始出現(xiàn)越來越多的機(jī)器人的身影。毫不夸張地說，現(xiàn)在的機(jī)器人，業(yè)已成為了諸多應(yīng)用場景當(dāng)中的一道亮麗的風(fēng)景線。

說起現(xiàn)在機(jī)器人的應(yīng)用場景，最為關(guān)鍵的一點(diǎn)在于，機(jī)器人在傳統(tǒng)場景當(dāng)中的應(yīng)用。拿傳統(tǒng)的汽車制造為例，機(jī)器人的加入，同樣成為了這一產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)的新抓手。目前，優(yōu)必選已經(jīng)與奧迪一汽、比亞迪、北汽新能源等企業(yè)達(dá)成合作，成為全球唯一一家宣布與多家汽車公司合作的人形機(jī)器人企業(yè)，而優(yōu)必選的產(chǎn)品——Walker S系列也已成為全球進(jìn)入最多車廠實(shí)訓(xùn)的工業(yè)人形機(jī)器人。目前，Walker S系列已獲得500多臺(tái)來自多家電動(dòng)汽車廠商的意向訂單。

同時(shí)，小米汽車工廠引入超過700個(gè)機(jī)器人直接服務(wù)于生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵生產(chǎn)工藝的100%自動(dòng)化操作；北京奔馳車身二工廠共有625臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，連接自動(dòng)化率與裝配自動(dòng)化率達(dá)到100%，保持行業(yè)領(lǐng)先水平。

除了汽車制造之外，機(jī)器人的應(yīng)用場景，同樣還拓展到了醫(yī)療領(lǐng)域里。在GE醫(yī)療北京生產(chǎn)基地，手術(shù)機(jī)產(chǎn)品自動(dòng)測試隧道的機(jī)器人可以基于自動(dòng)測試系統(tǒng)，進(jìn)行測試標(biāo)定和位置校正及射線劑量測量，解決了射線安全及測試時(shí)間長等問題，實(shí)現(xiàn)了智能圖像分析處理和質(zhì)量判斷，使得這條只有20人的產(chǎn)線效率等同于200—300人規(guī)模工廠，提升44%的勞動(dòng)生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)周期。

另外，在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域里，我們同樣也看到了機(jī)器人的身影。今年早些時(shí)候，位于上海的傅利葉參與打造的國內(nèi)首個(gè)具身智能康復(fù)示范基地落地浦東。2015年成立之初，傅利葉就選擇了康復(fù)機(jī)器人作為起點(diǎn)，專注于輕量化康復(fù)外骨骼的研發(fā)，讓殘奧冠軍姚芳重新站立起來；2020年起，傅利葉開始投入研發(fā)執(zhí)行器；2021年，各種形態(tài)的本體機(jī)器人相繼問世；2022年，第一臺(tái)人形機(jī)器人原型機(jī)誕生；2023年，傅利葉正式發(fā)布通用人形機(jī)器人GR-1，具備與成年人相似的外觀結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和流暢的人機(jī)交互能力；2024年，第二代產(chǎn)品GR-2推出；2025年，開源數(shù)據(jù)集及開源機(jī)器人產(chǎn)品FourierN1相繼推出，標(biāo)志著傅利葉在人形機(jī)器人領(lǐng)域的快速迭代與開放決心。

隨著機(jī)器人在越來越多的場景當(dāng)中開始落地和應(yīng)用，市場的需求同樣將會(huì)增加，勢必會(huì)帶來機(jī)器人企業(yè)的新一輪增長，從而將會(huì)給機(jī)器人市場帶來更多的想象空間。

寫在最后

隨著機(jī)器人技術(shù)的逐漸成熟，以及產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)的逐漸形成，機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展正在迎來井噴期?；蛟S，這僅僅只是一個(gè)開始，未來，隨著越來越多的場景當(dāng)中開始出現(xiàn)機(jī)器人的身影，特別是隨著機(jī)器人與行業(yè)應(yīng)用藩籬的打破，它將會(huì)成為新的基礎(chǔ)設(shè)施。以機(jī)器人為原點(diǎn)，傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)將會(huì)迎來一波智能化的升級(jí)，人們的生活，同樣將會(huì)發(fā)生一次改頭換面的改變。

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