據(jù)外媒報(bào)道稱(chēng)，近日，佐治亞理工學(xué)院的研究人員稱(chēng)，一種受大腦啟發(fā)的超低功耗混合芯片可以幫助手掌大小的機(jī)器人協(xié)作并從他們的經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)。新型的ASIC（以毫瓦功率運(yùn)算）與新一代的低功率電機(jī)和傳感器相結(jié)合，可以幫助智能蜂群機(jī)器人運(yùn)行數(shù)小時(shí)而不是數(shù)分鐘。
據(jù)研究人員介紹稱(chēng)，該芯片使用混合數(shù)字模擬時(shí)域處理器，其中信號(hào)的脈沖寬度編碼信息。值得一提就是，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)集成電路既能進(jìn)行基于模型的編輯又能進(jìn)行協(xié)同強(qiáng)化學(xué)習(xí)，有可能為小型機(jī)器人提供更大的偵察，搜索和救援等任務(wù)能力。
研究人員在2019年IEEE國(guó)際固態(tài)電路會(huì)議（ISSCC）上展示了由這些ASIC驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人汽車(chē)。佐治亞理工學(xué)院電氣和計(jì)算機(jī)工程學(xué)院副教授Arijit Raychowdhury說(shuō)：“我們正試圖給這些非常小的機(jī)器人帶來(lái)智能，這樣他們就可以了解他們的環(huán)境，在沒(méi)有基礎(chǔ)設(shè)施的情況下自主移動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，我們希望將低功耗電路概念引入這些非常小的設(shè)備，以便它們能夠自己做出決定?！?/p>
據(jù)介紹，這些汽車(chē)使用慣性和超聲波傳感器來(lái)確定它們的位置并檢測(cè)周?chē)矬w。來(lái)自傳感器的信息被傳輸?shù)交旌螦SIC，它是車(chē)輛的“大腦”。然后指令轉(zhuǎn)到覆盤(pán)子PI控制器，該控制器向電機(jī)發(fā)送指令。該團(tuán)隊(duì)正在與合作開(kāi)發(fā)使用微型機(jī)電（MEMS）技術(shù)的電機(jī)，這種技術(shù)比傳統(tǒng)電機(jī)的功率小得多。
Raychowdhury說(shuō)：“我們希望建立一個(gè)系統(tǒng)，其中傳感器，通信和計(jì)算機(jī)電源以及動(dòng)力大約在同一水平，大約幾百毫瓦，在幾個(gè)AA電池上提供幾個(gè)小時(shí)的運(yùn)作時(shí)間”。
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