逐際動(dòng)力人形機(jī)器人CL-3又有新突破

5月8日消息，逐際動(dòng)力宣布，其全尺寸人形機(jī)器人CL-3在自由度與控制協(xié)調(diào)上實(shí)現(xiàn)了新突破。

據(jù)介紹，憑借31個(gè)自由度（不含手）的高性能本體，CL-3能夠穩(wěn)定完成高動(dòng)態(tài)、大幅度的動(dòng)作。搭載的全身運(yùn)動(dòng)控制算法支持多樣化、高難度的擬人動(dòng)作，讓每一次全身運(yùn)動(dòng)都更加自然、協(xié)調(diào)、流暢，充分釋放先進(jìn)硬件的潛力。通過(guò)軟硬件的深度協(xié)同，CL-3實(shí)現(xiàn)了超強(qiáng)的協(xié)調(diào)、平衡與適應(yīng)性，使機(jī)器人能夠穩(wěn)定靈活地完成高難度動(dòng)作，展現(xiàn)出非常自然的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。

另外，CL-3配備了豐富的預(yù)定義動(dòng)作庫(kù)，支持快速調(diào)用與編排，用戶無(wú)需從零開發(fā)即可高效復(fù)現(xiàn)復(fù)雜動(dòng)作，還可根據(jù)需求自定義擴(kuò)展。這不僅大幅提高研究的效率，更為多場(chǎng)景落地的研發(fā)提供了靈活性、可持續(xù)的能力。

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