雜技機(jī)器人在哪里？

文|雷宇

來源|智能相對論（aixdlun）

2018的大年三十下午2：20，上演了一出別出心裁的春晚。不是春晚重播，是由北京電視臺科教頻道播出的“機(jī)器人春晚”，內(nèi)容上和春晚差不多，無非是唱歌跳舞小品相聲。但是，少了雜技。

雜技起源于人類的生產(chǎn)勞動和戰(zhàn)爭，是我國最早獨(dú)立成形的藝術(shù)形式，一直受人民歡迎，觀賞性很強(qiáng)。這不由得使人發(fā)問，難道沒有雜技機(jī)器人嗎？

是的，現(xiàn)階段還沒有真正能稱為“雜技機(jī)器人“的機(jī)器人。

一口不能吃成胖子，幾個動作也不能構(gòu)成雜技。

但昨天智能相對論(aixdlun)的分析雷宇看到了一則新聞，標(biāo)題大概是說迪士尼研發(fā)出了雜技機(jī)器人，一言不合就會來個后空翻。

內(nèi)容說近日迪士尼研究中心公布了最新研究成果——Stickman雜技表演機(jī)器人。

Stickman(火柴人？)通過擺錘運(yùn)動獲得動力，脫離導(dǎo)線后在空中完成翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)動作包括一個后空翻，一個雙后空翻。最后舒展身體以完成一個笨重的自由落體式的“軟著陸”。

當(dāng)然，事實(shí)證明不是一言不合就來個后空翻，是只會后空翻。

Stickman并不是第一款能夠完成后空翻的機(jī)器人。赫赫有名的波士頓動力（Boston Dynamics）去年在YouTube上發(fā)布了人形機(jī)器人Altas最新版本的一段視頻，它不僅可以走“梅花樁”，還可以原地向后跳轉(zhuǎn)、原地后空翻等動作，走位可以說是相當(dāng)風(fēng)騷，有點(diǎn)像忍者勝龜。

但是即使這樣，絲毫還是跟雜技不搭邊。如果僅僅是會后空翻就能成為雜技機(jī)器人，那么雜技的門檻也未免太低了。雜技演員的基本功，傳統(tǒng)的說法是“腰、腿、跟頭、頂（倒立）”，隨著現(xiàn)代雜技藝術(shù)的發(fā)展，人們對雜技的觀賞性具有了更高的要求，舞蹈訓(xùn)練也被列入了雜技演員的基本功訓(xùn)練之中。一個雜技演員，具備這5個方面的基本素養(yǎng)是必不可少的。

而顯然，機(jī)器人后空翻只達(dá)到了傳統(tǒng)說法中的“跟頭“，而且還不能做到連續(xù)翻跟頭。Stickman研究者也表明，它模仿人類雜技選手，只用了非常有限的一套感知和執(zhí)行工具。他們還要繼續(xù)在這只機(jī)器人身上做實(shí)驗(yàn)，看看它到底能完成多么復(fù)雜的動作。

雜技雜技，就是需要不斷炫技

雜技是一項人可為，常人不可為的表演藝術(shù)。一般有五大技術(shù)種類，翻騰類、平衡類、軟功類、高空類和拋接類，所有的雜技表演都是這五大元素的單個表現(xiàn)或靈活組合?，F(xiàn)代雜技節(jié)目對創(chuàng)新型要求越來越高，融合的元素越多，越靈活，越能給人更以強(qiáng)烈的觀感。

現(xiàn)階段的機(jī)器人一個元素都做得不夠好，不要說融合。湖南省雜技家協(xié)會副主席趙雙午老師曾說過雜技表演中有“三大關(guān)系”指人與自身、人與道具和人與他人之間的三種關(guān)系。這一理論用在雜技機(jī)器人的表演上也是成立的，即機(jī)器人與自身，機(jī)器人與道具，機(jī)器人與機(jī)器人三種關(guān)系。

機(jī)器人與自我的關(guān)系是指在不用道具且獨(dú)身一人的情況下，與自身身體發(fā)生對抗的關(guān)系。這個就需要這個機(jī)器人真的“天賦異稟“，即一個人一臺戲。

機(jī)器人與道具的關(guān)系是指表演中必須運(yùn)用道具，靠自身對肢體、道具的把控所呈現(xiàn)出的關(guān)系，最基本的應(yīng)該就是敲鑼打鼓的那種重復(fù)動作的機(jī)器人，但是要是需要給人以美感，這種玩具級別的顯然還不行。

機(jī)器人與機(jī)器人間的關(guān)系體現(xiàn)在兩人及兩人以上的節(jié)目表演中，團(tuán)體之間的相互配合，強(qiáng)調(diào)一種團(tuán)隊精神?，F(xiàn)在用于舞臺表演的機(jī)器人大都是一樣的動作，以量取勝罷了。但是雜技機(jī)器人需要協(xié)調(diào)配合，比如你跳下來我會接你等等。。。

雖然機(jī)器人可以做一些人類獨(dú)有的藝術(shù)、運(yùn)動等活動，比如他們可以學(xué)畫畫學(xué)唱歌學(xué)寫詩，或者學(xué)投籃學(xué)跨欄等，甚至它們可以通過技術(shù)迭代來達(dá)到相近的成就，但是想要成為雜技表演者還差遠(yuǎn)了。

那么，將來會出現(xiàn)雜技機(jī)器人嗎？

會，或者說歷史上就曾有。古代文獻(xiàn)中經(jīng)常出現(xiàn)一種娛樂型木偶機(jī)器人，它們不僅能唱歌跳舞奏樂還會耍雜技，與真人演員無異。類似于下圖。

圖片來自中國國家地理

但這個很容易讓人想起那個大名鼎鼎的土耳其騙局。據(jù)說當(dāng)時有一個外形像一個坐在大機(jī)箱前的土耳其魔法師，它能自動而快速地下象棋。在維也納皇宮的首次表演中，它就迅速擊敗了對手Cobenzl伯爵，隨著名聲越來越大，它擊敗了一系列著名的挑戰(zhàn)者，包括拿破侖和本杰明·富蘭克林。直到幾年之后，這個騙局才被揭穿。原來機(jī)箱里藏了一名象棋大師，他用一個磁鐵系統(tǒng)來跟蹤對手的舉動并移動自己的棋子。

由于技藝并沒有流傳下來，因此現(xiàn)在已經(jīng)很難推測古人是按照哪種邏輯做出的木偶機(jī)器人。但是現(xiàn)在這里有一項新的研究成果或許可以回答這一問題。加州大學(xué)伯克利分校和英屬哥倫比亞大學(xué)最新研究研究成果表示，運(yùn)用強(qiáng)化學(xué)習(xí)（Reinforcement learning）方法能教生活在模擬器中的機(jī)器人模仿人類，并學(xué)會武打、跑酷、雜技等復(fù)雜技能。

那機(jī)器人究竟是如何學(xué)習(xí)新動作的呢？

簡單來說是通過看動作片段來學(xué)習(xí)。研究者對動作捕捉的數(shù)據(jù)進(jìn)行了改良，然后將這份整理好的學(xué)習(xí)資料展示給機(jī)器人學(xué)習(xí)，比如說下圖右側(cè)5個動作就是供機(jī)器人學(xué)習(xí)的示范樣本， 最終使得機(jī)器人的動作像人一樣流暢。

雖然這距離技術(shù)真正落地還有一定的時間，但離模型和真實(shí)世界的反饋交互也不遠(yuǎn)了。

結(jié)論

回到開頭，說起春晚，2018年央視春晚也是人工智能聚集的一場晚會，無人機(jī)、無人車、無人艇、機(jī)器狗、意念控制燈等扎堆曝光，人工智能越來越多的出現(xiàn)在我們的生活中，甚至所有人都習(xí)以為常，但是在聚焦于人工智能的時候，也許將些許注意力放在人身上，科技會更有溫度。不管是雜技甚至是皮影等傳統(tǒng)藝術(shù)，它們在逐漸式微，但是它們曾給文化帶來的璀璨，不應(yīng)被科技的發(fā)展掩蓋。

一個真正的雜技機(jī)器人，不是搶了雜技表演者的飯碗，也不是拉低了雜技表演的門檻，是將機(jī)器人與人結(jié)合，讓雜技釋放出更多的能量。

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